1. Program alarm(P / S)Tumawag sa pulis)

Ulat ng numero ng alarma

000 Ang mga parameter na dapat putulin bago sila magkabisa pagkatapos ng pagbabago, at dapat putulin pagkatapos mabago ang mga parameter.

001 TH Alarm, error sa format ng peripheral input program.

002 TV Alarm, error sa format ng peripheral input program.

003 Higit pang data ang ipinasok kaysa sa*Isang halaga na lubos na pinapayagang ipasok.Sumangguni sa seksyon ng programming.

004 Ang unang karakter ng segment ng programa ay hindi isang address, ngunit isang numero o "-".

005 Ang isang address ay sinusundan hindi ng isang numero, ngunit ng isa pang address o program segment Terminator.

006 Ang simbolo na "-" error sa paggamit ("-" ay lilitaw pagkatapos ng isang address kung saan ang mga negatibong halaga ay hindi pinapayagan, o dalawang "-" sa isang hilera).

007 Decimal point “."maling paggamit.

009 Lumilitaw ang isang character sa isang posisyon kung saan hindi ito magagamit.

010 Nag-order ng hindi nagagamit.G Code.

011 Hindi binibigyan ng cutting feed.

014 Lumilitaw ang mga sabay-sabay na tagubilin sa feed sa programa (ang machine tool na ito ay walang ganitong function).

015 Isang pagtatangka na ilipat ang apat na palakol sa parehong oras.

020 Sa circular arc interpolation, ang pagkakaiba sa pagitan ng distansya sa pagitan ng panimulang punto at dulong punto sa gitna ng bilog ay mas malaki kaysa sa gitna ng bilog.876 Ang halaga na tinukoy ng parameter ng numero.

021 Sa arc interpolation, ang paggalaw ng axis na wala sa arc interpolation plane ay itinuro.

029 H Ang halaga ng kompensasyon ng tool sa tinukoy na numero ng offset ay masyadong malaki.

030 Kapag gumagamit ng kompensasyon sa haba ng tool o kompensasyon sa radiusH Ang halaga ng kompensasyon ng tool sa tinukoy na numero ng kompensasyon ng tool ay masyadong malaki.

033 Ang isang intersection point na hindi maaaring lumitaw sa tool radius compensation ay naka-program.

Ang 034 Arc interpolation ay nangyayari sa simula o pagkansela ng kompensasyon sa radius ng tool.

037 Subukang gamitin sa tool radius compensation modeG17、G18 or G19 Baguhin ang pagpili ng eroplano.

038 Dahil ang panimulang o pagtatapos ng arko ay tumutugma sa gitna ng bilog sa tool radius compensation mode, ang pagputol ay magaganap.

041 Ang pagputol ay magaganap kapag ang tool radius ay nabayaran.

043 Nag-order ng invalidT Code.

044 Gamitin sa fixed cycle modeG27,G28 or G30 Mga Tagubilin.

046 G30Sa mga tagubilinP Ang address ay itinalaga ng isang di-wastong halaga (para sa machine tool na ito ay maaari lamang maging2)。

051 Mayroong imposibleng paggalaw pagkatapos ng awtomatikong tangent o awtomatikong bahagi ng programa ng fillet.

052 Ang bahagi ng programa pagkatapos ng awtomatikong tangent o awtomatikong fillet ay hindiG01Mga Tagubilin.

053 Sa segment ng awtomatikong tangent o awtomatikong fillet program, ang address pagkatapos ng simbolo na "," ay hindiCor R.

055 Sa isang awtomatikong tangent o awtomatikong bahagi ng programa ng fillet, ang distansya ng paggalaw ay mas mababa saCor R Ang halaga ng.

060 Ang sequence number ng pagtuturo ay hindi nakita noong hinanap ang sequence number.

070 Ang programa ay puno ng memorya.

071 Ang hinanap na address ay hindi natagpuan, o kapag ang programa ay naghanap, ang tinukoy na numero ng programa ay hindi natagpuan.

072 Ang bilang ng mga programa sa memorya ng programa ay puno na.

073 Ang isang pagtatangka ay ginawa upang gumamit ng isang umiiral na numero ng programa kapag pumapasok sa isang bagong programa.

074 Ang numero ng programa ay hindi.1~9999 Ang integer sa pagitan.

076 Subroutine na pagtuturo sa tawagM98Walang address saP.

077 Ang subroutine ay namumugad ng higit sa tatlo.

078 M98 or M99Ang program number o sequence number ng pagtuturo ay hindi umiiral sa.

085 Kapag nagpasok ka ng isang programa sa pamamagitan ng isang peripheral, ang format o baud rate ay hindi tama.

086 Gumamit ng tape reader/Kapag ang interface ng suntok ay naipasok sa programa, ang signal ng paghahanda ng peripheral na kagamitan ay naka-off.

087 Gumamit ng tape reader/Kapag ang punch interface ay ginamit para sa pag-input ng programa, bagama't ang read stop ay tinukoy, ito ay nabasa na10 Pagkatapos ng isang character, ang input ay hindi maaaring ihinto.

090 Ang operasyon ng pagpapanumbalik ng reference point ay hindi maisagawa ng maayos dahil ito ay masyadong malapit sa reference point o masyadong mababa ang bilis.

091 Ang manu-manong pagbabalik sa reference point ay ginagawa kapag ang awtomatikong operasyon ay naka-pause (na may natitirang paggalaw o kapag ang mga auxiliary function ay ginaganap).

092 G27Sa isang pagtuturo, napag-alaman na hindi ito reference point kapag dumating ang posisyon ng pagtuturo.

100 PWE=1I-prompt na ang mga parameter ay babaguhin pagkatapos ng PWE Itakda ang zero at pindutin I-RESET Susi.

101 Sa proseso ng pag-edit o pagpasok ng isang programa NC Naka-off ang power kapag na-refresh ang mga nilalaman ng memorya.Kapag lumitaw ang alarma, dapat mong itakda ang PWE 1I-off ang power at pindutin nang matagal kapag naka-on muli ang power I-DELETE Susi upang i-clear ang mga nilalaman ng memorya.

131 PMC Ang impormasyon ng alarma ay lumampas sa 5 Isang tala.

179 597 Ang bilang ng mga nakokontrol na shaft na itinakda ng parameter ay lumampas sa*Malaking halaga.

224 Isang pagtatangka ay ginawa upang magsagawa ng isang programmable axis motion instruction bago bumalik sa reference point sa unang pagkakataon.

2.FANUCAlarm ng servo

Numero ng alarma

400 Servo amplifier o sobrang karga ng motor.

401 Inihahanda ng speed controller ang signal (VRDY) na isara.

404 VRDYAng signal ay hindi naka-off, ngunit ang position controller ay handa na para sa signal (PRDY) na isara.Sa ilalim ng normal na mga pangyayariVRDY和PRDYAng signal ay dapat umiral nang sabay.

405 Position control system error, dahil saNCO ang problema sa servo system ay nagiging sanhi ng operasyon upang bumalik sa reference point upang mabigo.Gawin muli ang operasyon upang bumalik sa reference point.

410 XKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

411 XKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

413 XAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

414 XAxis digital servo system error, check720 Number of diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

Ang bilis ng pagtuturo ng 415 XAxis ay lumampas sa 511875 Unit/Segundo ng pagsubok, suriin ang mga parameterCMR.

416 XShaft encoder failure.

417 XShaft motor parameter error, check8120、8122、8123、8124 Number parameter.

420 YKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

421 YKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

423 YAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

424 YAxis digital servo system error, check721 Bilang ng diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

Ang bilis ng pagtuturo ng 425 YAxis ay lumampas sa 511875 Unit/Segundo ng pagsubok, suriin ang mga parameterCMR.

426 YShaft encoder failure.

427 YShaft motor parameter error, check8220、8222、8223、8224 Number parameter.

430 ZKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

431 ZKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

433 ZAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

434 ZAxis digital servo system error, check722 Number of diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

435 Ang bilis ng pagtuturo ng ZAxis ay lumampas sa 511875 Unit/Segundo ng pagsubok, suriin ang mga parameterCMR.

436 ZShaft encoder failure.

437 ZShaft motor parameter error, check8320、8322、8323、8324 Number parameter.

3. Overpass alarma

Numero ng alarma

510 XAxial forward soft limit overrun.

511 XAxial negatibong soft limit overrun.

520 YAxial forward soft limit overrun.

521 YAxial negatibong soft limit overrun.

530 ZAxial forward soft limit overrun.

531 ZAxial negatibong soft limit overrun.

4. Overheating alarm at system alarm

700 Ang numero ng alarma ayNCMain printed circuit board overheating alarm704 Ang alarma ay ang pangunahing shaft overheating alarm.

 

 


Oras ng post: Ago-02-2021