Ang pag -aayos ng fanuc robot, pagpapanatili ng fanuc robot, upang mapalawak ang buhay ng kagamitan at mabawasan ang rate ng pagkabigo, ang regular na pagpapanatili ay mahalaga, na kung saan ay bahagi din ng ligtas na paggamit ng mga pang -industriya na robot. Ang proseso ng pagpapanatili ng fanuc robot ay ang mga sumusunod:

1. Suriin ng preno: Bago ang normal na operasyon, suriin ang motor preno ng bawat baras ng motor preno, ang pamamaraan ng inspeksyon ay ang mga sumusunod:
(1) Patakbuhin ang axis ng bawat manipulator sa posisyon ng pag -load nito.
.
(3) Suriin kung ang baras ay nasa orihinal na posisyon nito, at kung ang electric switch ay naka -off, pinapanatili pa rin ng manipulator ang posisyon nito, na nagpapahiwatig na ang preno ay mabuti.

2. Bigyang -pansin ang panganib ng pagkawala ng pag -andar ng operasyon (250mm/s): Huwag baguhin ang ratio ng gear o iba pang mga parameter ng paggalaw mula sa computer o aparato sa pagtuturo. Makakaapekto ito sa pagpapaandar ng operasyon (250mm/s).

3. Magtrabaho sa loob ng saklaw ng pagpapanatili ng manipulator: Kung dapat kang magtrabaho sa loob ng saklaw ng gawain ng manipulator, dapat mong obserbahan ang mga sumusunod na puntos:
.
(2) Kapag ang switch ng pagpili ng mode ay nasa posisyon ng <250mm/s, ang bilis ay limitado sa 250mm/s. Kapag pumapasok sa lugar ng trabaho, ang switch ay karaniwang naka -on sa posisyon na ito. Ang mga taong nakakaalam lamang tungkol sa mga robot ay maaaring gumamit ng 100%na buong bilis.
(3) Bigyang -pansin ang pag -ikot ng axis ng manipulator at magbantay para sa buhok o damit na pagpapakilos dito. Bilang karagdagan, bigyang pansin ang iba pang mga napiling bahagi o iba pang kagamitan sa mekanikal na kamay. (4) Suriin ang motor preno ng bawat axis.

4. Ligtas na Paggamit ng Device ng Pagtuturo ng Robot: Ang pindutan ng Paganahin ang aparato (pagpapagana ng aparato), na naka -install sa mga pagbabago sa kahon ng pagtuturo sa Motor - Paganahin (Motors On) mode kapag ang pindutan ay pinindot sa kalahati. Kapag ang pindutan ay pinakawalan o lahat ay pinindot, ang sistema ay nagbabago sa mode na Power (Motors Off). Upang ligtas na magamit ang tagapagturo ng ABB, dapat sundin ang mga sumusunod na prinsipyo: ang pindutan ng Paganahin ang aparato (pagpapagana ng aparato) ay hindi dapat mawala ang pag -andar nito, at kapag ang pag -programming o pag -debug, ilabas ang pindutan ng aparato (pagpapagana ng aparato) kaagad kapag ang robot ay hindi kailangang ilipat. Kapag ang mga programmer ay pumapasok sa ligtas na lugar, dapat nilang kunin ang kahon ng pagtuturo ng robot sa anumang oras upang maiwasan ang iba na lumipat ng mga robot.

Pagpapanatili ng control cabinet, kabilang ang pangkalahatang pagpapanatili ng paglilinis, kapalit ng tela ng filter (500H), kapalit ng pagsukat ng baterya ng system (7000 oras), kapalit ng computer fan unit, servo fan unit (50000 na oras), tseke ng mas cool (buwanang), atbp. Ang baterya ng sistema ng makina ay isang hindi - rechargeable disposable baterya, na gumagana lamang kapag ang panlabas na supply ng kuryente ng control cabinet ay naputol, at ang buhay ng serbisyo nito ay halos 7000 oras. Suriin ang pag -dissipation ng init ng controller nang regular upang matiyak na ang magsusupil ay hindi sakop ng plastik o iba pang mga materyales, na may sapat na agwat sa paligid ng magsusupil at malayo sa pinagmulan ng init, na walang mga labi na nakasalansan sa tuktok ng magsusupil, at ang fan ng paglamig ay gumagana nang maayos. Walang pagbara sa fan inlet at outlet. Ang cooler loop sa pangkalahatan ay isang pagpapanatili - libreng saradong sistema, kaya kinakailangan upang regular na suriin at linisin ang mga sangkap ng panlabas na air loop kung kinakailangan. Kapag ang ambient na kahalumigmigan ay mataas, kinakailangan upang suriin kung regular na pinatuyo ang kanal.

Tandaan: Ang hindi tamang operasyon ay hahantong sa pinsala sa singsing ng sealing. Upang maiwasan ang mga pagkakamali, dapat isaalang -alang ng operator ang mga sumusunod na puntos:
1) Hilahin ang plug ng outlet bago baguhin ang langis ng lubricating.
2) Gumamit ng manu -manong baril ng langis upang sumali nang dahan -dahan.
3) Iwasan ang paggamit ng naka -compress na hangin na ibinigay ng pabrika bilang ang mapagkukunan ng kapangyarihan ng baril ng langis. Kung kinakailangan, ang presyon ay dapat kontrolin sa loob ng 75kgf/cm2 at ang rate ng daloy ay dapat kontrolin sa loob ng 15/ss.
4) Ang iniresetang langis ng lubricating ay dapat gamitin, at ang iba pang mga lubricating oil ay makakasira sa reducer.