1. Alarm ng programa(P / S)Tumawag ng pulis)

Ulat ng numero ng alarma 

000 Ang mga parameter na dapat putulin bago magkabisa ang mga ito pagkatapos ng pagbabago, at dapat putulin pagkatapos mabago ang mga parameter.

001 TH Alarm, error sa format ng peripheral input program.

002 TV Alarm, error sa format ng peripheral input program.

003 Mas maraming data ang nailagay kaysa sa*Isang value na lubos na pinapayagang ipasok. Sumangguni sa seksyon ng programming.

004 Ang unang character ng segment ng programa ay hindi isang address, ngunit isang numero o “-”.

005 Ang isang address ay sinusundan hindi ng isang numero, ngunit ng isa pang address o segment ng program na Terminator.

006 Ang simbolo na “-” error sa paggamit (“-” ay lumalabas pagkatapos ng isang address kung saan hindi pinapayagan ang mga negatibong halaga, o dalawang “-” sa isang hilera).

007 Decimal point “. "maling paggamit.

009 Lumalabas ang isang character sa isang posisyon kung saan hindi ito magagamit.

010 Nag-order ng hindi nagagamit.G Code.

011 Hindi nagbibigay ng cutting feed.

014 Lumalabas ang mga kasabay na tagubilin sa feed sa program (walang ganitong function ang machine tool na ito).

015 Isang pagtatangkang ilipat ang apat na axes nang sabay.

020 Sa circular arc interpolation, ang pagkakaiba sa pagitan ng distansya sa pagitan ng panimulang punto at dulong punto sa gitna ng bilog ay mas malaki kaysa sa gitna ng bilog.876 Ang halaga na tinukoy ng parameter ng numero.

021 Sa arc interpolation, itinuturo ang paggalaw ng axis na wala sa arc interpolation plane.

029 H Ang halaga ng kompensasyon ng tool sa tinukoy na numero ng offset ay masyadong malaki.

030 Kapag gumagamit ng kompensasyon sa haba ng tool o kompensasyon sa radiusH Ang halaga ng kompensasyon ng tool sa tinukoy na numero ng kompensasyon ng tool ay masyadong malaki.

033 Ang isang intersection point na hindi maaaring lumabas sa tool radius compensation ay naka-program.

034 Ang arc interpolation ay nangyayari sa simula o pagkansela ng tool radius compensation.

037 Pagtatangkang gamitin sa tool radius compensation modeG17,G18 or G19 Baguhin ang pagpili ng eroplano.

038 Dahil ang simula o pagtatapos ng arc ay tumutugma sa gitna ng bilog sa tool radius compensation mode, magaganap ang pagputol.

041 Magaganap ang pagputol kapag nabayaran ang radius ng tool.

043 Nag-order ng invalidT Code.

044 Gamitin sa fixed cycle modeG27,G28 or G30 Mga Tagubilin.

046 G30Sa mga tagubilinP Ang address ay itinalaga ng isang di-wastong halaga (para sa machine tool na ito ay maaari lamang maging2）。

051 May imposibleng paggalaw pagkatapos ng segment ng awtomatikong tangent o awtomatikong fillet program.

052 Ang segment ng programa pagkatapos ng awtomatikong tangent o awtomatikong fillet ay hindiG01Mga Tagubilin.

053 Sa segment ng awtomatikong tangent o awtomatikong fillet program, ang address pagkatapos ng simbolo na “,” ay hindiC or R.

055 Sa isang awtomatikong tangent o awtomatikong bahagi ng programa ng fillet, ang distansya ng paggalaw ay mas mababa saC or R Ang halaga ng.

060 Hindi nakita ang sequence number ng pagtuturo noong hinanap ang sequence number.

070 Ang program ay puno ng memorya.

071 Hindi nakita ang hinanap na address, o kapag naghanap ang program, hindi nakita ang tinukoy na numero ng program.

072 Ang bilang ng mga program sa memorya ng program ay puno na.

073 Nagsagawa ng pagtatangkang gumamit ng kasalukuyang numero ng program kapag pumapasok sa isang bagong program.

074 Ang numero ng program ay hindi.1～9999 Ang integer sa pagitan.

076 subroutine na tagubilin sa pagtawagM98Walang address saP.

077 Ang subroutine ay namumugad ng higit sa tatlo.

078 M98 or M99Ang program number o sequence number ng pagtuturo ay hindi umiiral sa.

085 Kapag nagpasok ka ng program sa pamamagitan ng isang peripheral, mali ang format o baud rate.

086 Gumamit ng tape reader/Kapag ang interface ng punch ay naipasok sa programa, ang signal ng paghahanda ng peripheral na kagamitan ay naka-off.

087 Gumamit ng tape reader/Kapag ginamit ang punch interface para sa pag-input ng program, bagama't tinukoy ang read stop, ito ay nabasa na10 Pagkatapos ng isang character, hindi mapipigil ang input.

090 Ang pagpapatakbo ng pag-restore ng reference point ay hindi maisagawa nang maayos dahil ito ay masyadong malapit sa reference point o masyadong mababa ang bilis.

091 Isinasagawa ang manu-manong pagbabalik sa reference point kapag naka-pause ang awtomatikong operasyon (na may natitirang paggalaw o kapag isinasagawa ang mga auxiliary function).

092 G27Sa isang pagtuturo, napag-alaman na hindi ito reference point kapag dumating ang posisyon ng pagtuturo.

100 PWE＝1I-prompt na ang mga parameter ay babaguhin pagkatapos ng PWE Itakda ang zero at pindutin I-RESET Susi.

101 Sa proseso ng pag-edit o pagpasok sa isang program NC Naka-off ang power kapag na-refresh ang mga nilalaman ng memorya. Kapag lumitaw ang alarma, dapat mong itakda ang PWE 1I-off ang power at pindutin nang matagal kapag naka-on muli ang power I-DELETE Susi upang i-clear ang mga nilalaman ng memorya.

131 PMC Ang impormasyon ng alarma ay lumampas sa 5 Isang tala.

179 597 Ang bilang ng mga nakokontrol na shaft na itinakda ng parameter ay lumampas sa*Malaking halaga.

224 Nagsagawa ng pagtatangkang magsagawa ng isang programmable axis motion instruction bago bumalik sa reference point sa unang pagkakataon.

2. FANUCAlarm ng servo

Numero ng alarma 

400 Servo amplifier o motor overload.

401 Inihahanda ng speed controller ang signal (VRDY) na isara.

404 VRDYAng signal ay hindi naka-off, ngunit ang position controller ay handa na para sa signal (PRDY) na isara. Sa ilalim ng normal na mga pangyayariVRDY和PRDYAng signal ay dapat umiral nang sabay.

405 Error sa system ng pagkontrol sa posisyon, dahil saNCO ang problema sa servo system ay nagiging dahilan upang mabigo ang operasyon upang bumalik sa reference point. Gawin muli ang operasyon upang bumalik sa reference point.

410 XKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

411 XKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

413 XAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

414 XAxis digital servo system error, suriin ang 720 Bilang ng diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

Ang bilis ng pagtuturo ng 415 XAxis ay lumampas sa 511875 Pagsubok na unit/Segundo, suriin ang mga parameterCMR.

416 XShaft encoder failure.

417 XShaft motor parameter error, check8120、8122、8123、8124 Parameter ng numero.

420 YKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

421 YKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

423 YAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

424 YAxis digital servo system error, check721 Bilang ng diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

Ang bilis ng pagtuturo ng 425 YAxis ay lumampas sa 511875 Pagsubok na unit/Segundo, suriin ang mga parameterCMR.

426 YShaft encoder failure.

427 YShaft motor parameter error, check8220、8222、8223、8224 Parameter ng numero.

430 ZKapag huminto ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

431 ZKapag gumagalaw ang axis, ang error sa posisyon ay lumampas sa itinakdang halaga.

433 ZAng data sa axis error register ay lumampas sa limitasyon na halaga, oD/AAng bilis ng pagtuturo na tinatanggap ng converter ay lumampas sa limitasyon na halaga (na maaaring isang error sa setting ng parameter).

434 ZAxis digital servo system error, check722 Bilang ng diagnostic parameters at sumangguni sa servo system manual.

435 Ang bilis ng pagtuturo ng ZAxis ay lumampas sa 511875 Pagsubok na unit/Segundo, suriin ang mga parameterCMR.

436 ZShaft encoder failure.

437 ZShaft motor parameter error, check8320、8322、8323、8324 Parameter ng numero.

3. Overpass alarm

Numero ng alarma 

510 XAxial forward soft limit overrun.

511 XAxial negatibong soft limit overrun.

520 YAxial forward soft limit overrun.

521 YAxial negatibong soft limit overrun.

530 ZAxial forward soft limit overrun.

531 ZAxial negatibong soft limit overrun.

4. Nag-overheat na alarm at system alarm

700 Ang numero ng alarma ayNCMain printed circuit board overheating alarm704 Ang alarma ay ang pangunahing shaft overheating alarm.