Balita

Ang pag-aayos ng FANUC robot, pagpapanatili ng Fanuc robot, upang mapalawig ang buhay ng kagamitan at mabawasan ang rate ng pagkabigo, ang regular na pagpapanatili ay mahalaga, na bahagi din ng ligtas na paggamit ng mga pang-industriyang robot.Ang proseso ng pagpapanatili ng FANUC robot ay ang mga sumusunod:

1. Pag-check ng preno: bago ang normal na operasyon, suriin ang preno ng motor ng bawat baras ng preno ng motor, ang paraan ng inspeksyon ay ang mga sumusunod:
(1) patakbuhin ang axis ng bawat manipulator sa posisyon ng pagkarga nito.
(2) ang motor mode sa robot controller, piliin ang switch upang pindutin ang posisyon ng electric (MOTORSOFF).
(3) suriin kung ang baras ay nasa orihinal na posisyon nito, at kung ang switch ng kuryente ay naka-off, pinapanatili pa rin ng manipulator ang posisyon nito, na nagpapahiwatig na ang preno ay maayos.

2. Bigyang-pansin ang panganib ng pagkawala ng pagpapaandar ng deceleration (250mm/s): huwag baguhin ang gear ratio o iba pang mga parameter ng paggalaw mula sa computer o kagamitan sa pagtuturo.Maaapektuhan nito ang pagpapaandar ng deceleration (250mm/s).

3. Magtrabaho sa loob ng saklaw ng pagpapanatili ng manipulator: kung kailangan mong magtrabaho sa loob ng saklaw ng gawain ng manipulator, dapat mong obserbahan ang mga sumusunod na punto:
(1) ang switch ng pagpili ng mode sa robot controller ay dapat na naka-on sa manu-manong posisyon upang ang pagpapagana ng aparato ay maaaring patakbuhin upang idiskonekta ang computer o gumana nang malayuan.
(2) kapag ang switch ng pagpili ng mode ay nasa <250mm/s na posisyon, ang bilis ay limitado sa 250mm/s.Kapag pumapasok sa lugar ng trabaho, ang switch ay karaniwang naka-on sa posisyon na ito.Tanging ang mga taong maraming alam tungkol sa mga robot ang maaaring gumamit ng 100% buong bilis.
(3) bigyang-pansin ang rotation axis ng manipulator at bantayan ang buhok o damit na gumagalaw dito.Bilang karagdagan, bigyang-pansin ang iba pang napiling bahagi o iba pang kagamitan sa kamay ng makina.(4)Suriin ang preno ng motor ng bawat axis.

4. Ligtas na paggamit ng robot teaching device: ang enable device button (Enabling device), na naka-install sa teaching box ay nagbabago sa motor-enabled (MOTORS ON) mode kapag pinindot ang button sa kalahati.Kapag ang pindutan ay inilabas o ang lahat ay pinindot, ang system ay nagbabago sa power (MOTORS OFF) mode.Upang ligtas na magamit ang ABB instructor, ang mga sumusunod na prinsipyo ay dapat sundin: ang enable device button (Enabling device) ay hindi dapat mawala ang function nito, at kapag nagprograma o nagde-debug, bitawan kaagad ang device button (Enabling device) kapag ang robot ay hindi. kailangan gumalaw.Kapag pumasok ang mga programmer sa ligtas na lugar, dapat nilang dalhin ang kahon ng pagtuturo ng robot anumang oras upang maiwasan ang iba sa paglipat ng mga robot.

Pagpapanatili ng control cabinet, kabilang ang pagpapanatili ng pangkalahatang paglilinis, pagpapalit ng tela ng filter (500h), pagpapalit ng baterya ng sistema ng pagsukat (7000 oras), pagpapalit ng unit ng fan ng computer, unit ng servo fan (50000 na oras), pag-check ng cooler (buwan-buwan), atbp .Ang agwat ng pagpapanatili ay pangunahing nakasalalay sa mga kondisyon sa kapaligiran, pati na rin ang mga oras ng pagtakbo at temperatura ng Fanako FANUC robot.Ang baterya ng sistema ng makina ay isang hindi rechargeable na disposable na baterya, na gumagana lamang kapag ang panlabas na supply ng kuryente ng control cabinet ay naputol, at ang buhay ng serbisyo nito ay humigit-kumulang 7000 oras.Regular na suriin ang pag-alis ng init ng controller upang matiyak na ang controller ay hindi natatakpan ng plastik o iba pang mga materyales, na may sapat na puwang sa paligid ng controller at malayo sa pinagmumulan ng init, na walang mga debris na nakasalansan sa tuktok ng controller , at gumagana nang maayos ang cooling fan.walang bara sa fan inlet at outlet.Ang cooler loop ay karaniwang isang saradong sistema na walang maintenance, kaya kinakailangan na regular na suriin at linisin ang mga bahagi ng panlabas na air loop kung kinakailangan.Kapag ang ambient humidity ay mataas, ito ay kinakailangan upang suriin kung ang alisan ng tubig ay regular na pinatuyo.

Tandaan: ang maling operasyon ay hahantong sa pinsala sa sealing ring.Upang maiwasan ang mga pagkakamali, dapat isaalang-alang ng operator ang mga sumusunod na punto:
1) bunutin ang saksakan ng saksakan bago palitan ang lubricating oil.
2) gumamit ng manwal na oil gun para mabagal na sumali.
3) iwasang gamitin ang compressed air na ibinigay ng pabrika bilang pinagmumulan ng kuryente ng oil gun.Kung kinakailangan, ang presyon ay dapat kontrolin sa loob ng 75Kgf/cm2 at ang daloy ng rate ay dapat kontrolin sa loob ng 15/ss.
4) dapat gamitin ang iniresetang lubricating oil, at ang iba pang lubricating oil ay makakasira sa reducer.